Pico Motor Driver - модуль управления DC-моторами для Raspberry Pi Pico

Для расширения возможностей программируемой платформы Raspberry Pi Pico, компания Waveshare выпустила модуль Pico Motor Driver, основанный на двух микросхемах 2-канального H-моста TB6612FNG, что позволят одновременно подключить к модулю до четырех двигателей и микросхеме PCA9685, которая обеспечивает 12-битное аппаратное ШИМ для точной регулировки скорости вращения.

Управление модулем происходит через интерфейс I2C с возможностью выбора до 32 различных адресов, что делает его гибким для различных проектов.

Подключение модуля к Raspberry Pi Pico реализовано через стандартный разъем, который обеспечивает надежное соединение без необходимости использования дополнительных проводов. В модуль интегрирован регулятор напряжения 5В с выходным током до 3А, что позволяет управлять как Raspberry Pi Pico, так и подключенными моторами от одного источника питания через разъем VIN. Кроме того, не использованные контакты Raspberry Pi Pico выведены на отдельную контактную колодку, что обеспечивает возможность дополнительно подключить к модулю различные датчики.

Распиновка

Размеры модуля